共 50 条
用于AGV的目标定位方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810847522.3
申请日：
2018-07-27
公开(公告)号：
CN109100744B
公开(公告)日：
2018-12-28
发明(设计)人：
何秀文
高世帆
梁星浩
郭镇雅
伊利亚·瓦西列夫
阿迪·瓦蒂
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区左炮台路2号赤湾石油基地H6-2库
IPC主分类号：
G01S17931
IPC分类号：
G01S1742
G01S748
G05D102
G06T7136
G06T770
代理机构：
深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453
代理人：
杨贤
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-30 | 授权 | 授权 |
| 2021-08-13 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01S 17/931 变更事项:专利权人 变更前:深圳蓝胖子机器人有限公司 变更后:深圳蓝胖子机器智能有限公司 变更事项:地址 变更前:518000 广东省深圳市南山区左炮台路2号赤湾石油基地H6-2库 变更后:518000 广东省深圳市南山区左炮台路2号赤湾石油基地H6-2库 |
| 2019-01-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/93 申请日:20180727 |
| 2018-12-28 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-31 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01S 17/931 变更事项:专利权人 变更前:深圳蓝胖子机器智能有限公司 变更后:深圳蓝胖子机器智能有限公司 变更事项:地址 变更前:518000 广东省深圳市南山区左炮台路2号赤湾石油基地H6-2库 变更后:523000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区赤湾左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1 |
