共 50 条
车道定位方法及车辆定位系统
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201910869909.3
申请日:
2019-09-16
公开(公告)号:
CN110556012A
公开(公告)日:
2019-12-10
发明(设计)人:
王俊
方立
杨鹏斌
申请人:
申请人地址:
100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
IPC主分类号:
G08G10967
IPC分类号:
G08G1123
G06K900
G06N304
代理机构:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人:
胡艾青;刘芳
法律状态:
授权
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2022-03-08 | 授权 | 授权 |
2019-12-10 | 公开 | 公开 |
2020-01-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/0967 申请日:20190916 |