共 50 条
基于克隆免疫粒子群算法的多电机协同控制PID参数优化方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201811365942.4
申请日:
2018-11-16
公开(公告)号:
CN109557809A
公开(公告)日:
2019-04-02
发明(设计)人:
罗志勇
王淮
马国喜
李凯凯
赵杰
杨美美
郑焕平
韩冷
申请人:
申请人地址:
400065 重庆市南岸区崇文路2号
IPC主分类号:
G05B1142
IPC分类号:
G06N300
G06N312
代理机构:
重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231
代理人:
黎志红
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2019-04-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20181116 |
2022-03-18 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 11/42 申请公布日:20190402 |
2019-04-02 | 公开 | 公开 |