四旋翼无人飞行器的飞行控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610807772.5

申请日：

2016-09-07

公开(公告)号：

CN106444826A

公开(公告)日：

2017-02-22

发明(设计)人：

钟海鑫罗晓曙赵帅

申请人：

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112

代理人：

唐修豪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-22	公开	公开
2017-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708781625 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2016108077725 申请日:20160907
2020-02-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20170222

共 50 条

[1] 四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

杨力 .

中国专利 :CN106406341A ,2017-02-15

[2] 四旋翼无人飞行器和多旋翼无人飞行器 [P].

熊荣明 ;

廖然 .

中国专利 :CN212605801U ,2021-02-26

[3] 可折叠四旋翼无人飞行器 [P].

罗国宇 ;

韦松 .

中国专利 :CN206750118U ,2017-12-15

[4] 四旋翼无人飞行器 [P].

邓创 ;

王圣伟 ;

王彬 .

中国专利 :CN204489177U ,2015-07-22

[5] 四旋翼无人飞行器 [P].

罗国坤 .

中国专利 :CN303967900S ,2016-12-14

[6] 四旋翼无人飞行器 [P].

赵智博 ;

张伟 .

中国专利 :CN205983225U ,2017-02-22

[7] 四旋翼无人飞行器 [P].

张恩奋 ;

曹志伟 ;

胡嘉裕 ;

潘庆杰 ;

罗国坤 ;

谭剑涛 .

中国专利 :CN304287480S ,2017-09-19

[8] 基于重复控制补偿神经模糊PID四旋翼飞行器的控制方法 [P].

赵帅 ;

罗晓曙 ;

钟海鑫 .

中国专利 :CN106647781B ,2017-05-10

[9] 四旋翼无人飞行器的飞行控制方法和系统 [P].

安康 .

中国专利 :CN102591350A ,2012-07-18

[10] 四旋翼无人飞行器飞行控制系统半物理仿真试验系统 [P].

刘延彬 ;

姜媛媛 ;

辛元芳 .

中国专利 :CN106325103A ,2017-01-11

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