一种自动驾驶车辆纵向加速度规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010755197.5

申请日：

2020-07-31

公开(公告)号：

CN111873998B

公开(公告)日：

2020-11-03

发明(设计)人：

周增碧孔周维陈情刘秀鹏张欢庆

申请人：

申请人地址：

400023 重庆市江北区建新东路260号

IPC主分类号：

B60W3018

IPC分类号：

B60W4006 B60W4010 B60W6000

代理机构：

重庆华科专利事务所 50123

代理人：

谭小琴

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-06	授权	授权
2020-11-03	公开	公开
2020-11-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/18 申请日:20200731

共 50 条

[1] 一种自动驾驶弯道行驶加速度规划方法 [P].

刘秀鹏 ;

朱华荣 ;

周增碧 ;

孔周维 .

中国专利 :CN112026773A ,2020-12-04

[2] 一种自动驾驶车辆通过交通灯路口速度及加速度规划方法 [P].

周涛 ;

刘秀鹏 ;

孔周维 .

中国专利 :CN114613177B ,2024-02-13

[3] 一种自动驾驶车辆通过交通灯路口速度及加速度规划方法 [P].

周涛 ;

刘秀鹏 ;

孔周维 .

中国专利 :CN114613177A ,2022-06-10

[4] 一种自动驾驶的加速度控制方法 [P].

王强 ;

吴琼 ;

丁钊 .

中国专利 :CN114167906A ,2022-03-11

[5] 自动驾驶车辆的纵向加速度优化方法、装置及设备、计算机程序产品 [P].

费再慧 ;

李成军 .

中国专利 :CN120396980A ,2025-08-01

[6] 自主驾驶的纵向加速度控制 [P].

O·拉尔森 .

中国专利 :CN115123262A ,2022-09-30

[7] 换道纵向加速度规划、控制方法、系统、车辆及存储介质 [P].

张欢庆 ;

孙正海 ;

刘秀鹏 ;

陈情 ;

周增碧 .

中国专利 :CN114906143A ,2022-08-16

[8] 换道纵向加速度规划、控制方法、系统、车辆及存储介质 [P].

张欢庆 ;

孙正海 ;

刘秀鹏 ;

陈情 ;

周增碧 .

中国专利 :CN114906143B ,2025-03-14

[9] 一种车辆纵向加速度规划方法、装置、存储介质及设备 [P].

彭君 ;

伊海霞 ;

潜磊 ;

黄以佳 .

中国专利 :CN118833223A ,2024-10-25

[10] 一种自动驾驶车辆速度预瞄控制方法 [P].

周洪亮 ;

刘志远 ;

刘海峰 .

中国专利 :CN111216713B ,2020-06-02

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