一种线激光传感器空间位姿标定件及标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110556943.2

申请日：

2021-05-21

公开(公告)号：

CN113358025B

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

石照耀孙衍强于渤

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-02	授权	授权
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20210521
2021-09-07	公开	公开

共 50 条

[1] 一种多线激光传感器组合测量的空间位姿标定方法 [P].

刘海波 ;

窦保平 ;

薄其乐 ;

文海林 ;

李特 ;

刘阔 ;

李红丽 ;

王永青 .

中国专利 :CN111578866A ,2020-08-25

[2] 一种平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法 [P].

石照耀 ;

李美川 ;

孙衍强 ;

于渤 ;

吕浩 .

中国专利 :CN115307571A ,2022-11-08

[3] 一种U槽平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法 [P].

石照耀 ;

李美川 ;

孙衍强 ;

于渤 ;

吕浩 .

中国专利 :CN115307570A ,2022-11-08

[4] 一种定宽平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法 [P].

石照耀 ;

李美川 ;

孙衍强 ;

于渤 ;

吕浩 .

中国专利 :CN115307572A ,2022-11-08

[5] 线激光传感器的外参标定方法、标定装置及标定系统 [P].

徐依绵 ;

戴剑锋 .

中国专利 :CN119309488A ,2025-01-14

[6] 一种用于线激光传感器的标定块及手眼标定方法 [P].

江文松 ;

罗哉 ;

赵洪楠 ;

朱志远 ;

陈艺文 .

中国专利 :CN111735390A ,2020-10-02

[7] 多线激光传感器全局标定方法 [P].

朱海斌 ;

唐星宇 .

中国专利 :CN119063654A ,2024-12-03

[8] 多线激光传感器的标定方法 [P].

李杨 ;

张紫豪 ;

张超 ;

张珂 ;

汤强 ;

王威 ;

洪晓杰 ;

党中华 .

中国专利 :CN118274736A ,2024-07-02

[9] 一种线激光传感器的自动化标定设备及标定方法 [P].

刘海锋 ;

李茂华 ;

朱彬荣 ;

苏志钢 ;

黄国 ;

彭杏娜 .

中国专利 :CN119594854A ,2025-03-11

[10] 一种线激光传感器的静态标定方法 [P].

宋立冬 ;

高金锐 ;

高狄 ;

梁宪峰 ;

孔拓 ;

刘云云 ;

黄蒙蒙 .

中国专利 :CN109781164A ,2019-05-21

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