一种无人直升机鲁棒自适应补偿控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910132355.9

申请日：

2019-02-22

公开(公告)号：

CN109765918A

公开(公告)日：

2019-05-17

发明(设计)人：

陈谋阎坤吴庆宪姜斌盛守照邵书义甑子洋

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

施昊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-17	授权	授权
2019-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20190222
2019-05-17	公开	公开

共 50 条

[1] 一种无人直升机鲁棒容错跟踪控制方法 [P].

陈谋 ;

阎坤 ;

吴庆宪 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 .

中国专利 :CN109856972B ,2019-06-07

[2] 一种无人直升机鲁棒容错跟踪方法 [P].

陈谋 ;

阎坤 ;

吴庆宪 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 ;

张柯 .

中国专利 :CN109991991B ,2019-07-09

[3] 一种无人直升机预设性能跟踪控制方法 [P].

阎坤 ;

陈超波 ;

韩士成 .

中国专利 :CN113204192A ,2021-08-03

[4] 基于动态补偿的小型无人直升机自适应容错控制方法 [P].

范泉涌 ;

任宏全 ;

许斌 ;

韩渭辛 .

中国专利 :CN112327629B ,2021-02-05

[5] 一种无人直升机自适应抗振控制方法 [P].

贾杰 ;

徐卫平 ;

涂世武 .

中国专利 :CN103955239A ,2014-07-30

[6] 一种无人直升机的模糊自适应弹性控制方法 [P].

王玉惠 ;

沈艺 ;

陈谋 ;

吴庆宪 ;

侯思远 ;

李云鑫 ;

徐超 .

中国专利 :CN111176117A ,2020-05-19

[7] 一种无人直升机自适应低阶控制器 [P].

贾杰 .

中国专利 :CN106842953A ,2017-06-13

[8] 基于事件触发的无人船/机鲁棒自适应神经协同控制方法 [P].

张国庆 ;

李纪强 ;

刘上 ;

王力 ;

韩军 ;

董相君 ;

章文俊 ;

张显库 .

中国专利 :CN114488803A ,2022-05-13

[9] 一种执行器故障下的无人直升机姿态控制方法 [P].

阎坤 ;

陈超波 ;

张玉芳 .

中国专利 :CN113156995A ,2021-07-23

[10] 一种小型无人直升机自适应飞行控制系统 [P].

杨剑 .

中国专利 :CN202838028U ,2013-03-27

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