一种电焊机器人的振动反馈系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610811918.3

申请日：

2016-09-08

公开(公告)号：

CN106239514A

公开(公告)日：

2016-12-21

发明(设计)人：

张弘

申请人：

申请人地址：

526000 广东省肇庆市高新区创业服务中心大楼第五层5A218室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B23K3702

代理机构：

深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309

代理人：

廉红果;于青娟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-07	授权	授权
2016-12-21	公开	公开
2017-01-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101697758802 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016108119183 申请日:20160908

共 50 条

[1] 一种电焊机器人的振动反馈系统 [P].

张弘 .

中国专利 :CN206029903U ,2017-03-22

[2] 电焊机反馈系统 [P].

陈振刚 ;

陈赛虎 ;

李安兵 ;

贾瑞雪 .

中国专利 :CN202741894U ,2013-02-20

[3] 电焊机器人的焊钳 [P].

毕七正 .

中国专利 :CN211331762U ,2020-08-25

[4] 一种电焊机器人 [P].

刘玲 .

中国专利 :CN106078034A ,2016-11-09

[5] 一种电焊机器人 [P].

王笛 ;

郭长永 ;

孔琳 ;

王路宽 ;

赵西鹏 ;

李晓静 .

中国专利 :CN205888409U ,2017-01-18

[6] 机器人重心感知反馈系统 [P].

于红昶 .

中国专利 :CN205580671U ,2016-09-14

[7] 一种全自动电焊机器人 [P].

童清华 ;

郑恭辰 ;

鲁元成 .

中国专利 :CN220515691U ,2024-02-23

[8] 一种电焊机器人的焊钳 [P].

郑晓红 ;

李海林 .

中国专利 :CN222002176U ,2024-11-15

[9] 一种电焊机器人的焊钳 [P].

张贺峰 ;

罗强 ;

张大明 .

中国专利 :CN113618205A ,2021-11-09

[10] 一种电焊机器人用定位装置 [P].

王路宽 ;

邓均友 ;

马志超 .

中国专利 :CN210172842U ,2020-03-24

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