一种用于室内多目标定位的超声波定位系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911051630.0

申请日：

2019-10-31

公开(公告)号：

CN110736993A

公开(公告)日：

2020-01-31

发明(设计)人：

黄大荣李芸倩佘兴彬张续江晓松李洪勇

申请人：

申请人地址：

402247 重庆市江津区双福新区福星大道1号

IPC主分类号：

G01S1587

IPC分类号：

G01S1506

代理机构：

重庆博凯知识产权代理有限公司 50212

代理人：

胡逸然

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 15/87 申请日:20191031
2020-01-31	公开	公开

共 50 条

[1] 一种超声波定位方法及超声波定位系统 [P].

许可 .

中国专利 :CN103592618A ,2014-02-19

[2] 一种室内超声波定位系统及方法 [P].

王生虎 ;

许晖 ;

黄蕾 ;

陶志锋 ;

赵玉峰 .

中国专利 :CN109991574A ,2019-07-09

[3] 一种用于室内的超声波定位系统 [P].

刘治业 .

中国专利 :CN109001683A ,2018-12-14

[4] 多目标定位系统及多目标定位方法 [P].

曾杰民 .

中国专利 :CN103338512A ,2013-10-02

[5] 一种多目标超声波三维定位系统及方法 [P].

高颂 ;

程相权 ;

石晶林 ;

胡金龙 .

中国专利 :CN109387811A ,2019-02-26

[6] 一种室内超声波定位系统及其定位方法 [P].

唐满 .

中国专利 :CN104297728A ,2015-01-21

[7] 一种多目标超声波三维定位系统 [P].

高颂 ;

程相权 ;

石晶林 ;

胡金龙 .

中国专利 :CN209690494U ,2019-11-26

[8] 一种用于室内移动机器人的超声波定位系统和定位方法 [P].

秦娜 ;

佘兴彬 ;

黄德青 ;

周桃源 .

中国专利 :CN110764510A ,2020-02-07

[9] 一种超声波定位系统 [P].

许可 .

中国专利 :CN202735505U ,2013-02-13

[10] 一种室内超声波差分定位方法 [P].

熊剑 ;

周先赞 ;

杨祖华 ;

郭杭 ;

林舟杰 ;

马号 ;

徐江颖 ;

杨欢 .

中国专利 :CN105572639A ,2016-05-11

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