共 50 条
一种基于差分GPS的惯导定位方法及系统
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201710271078.0
申请日:
2017-04-24
公开(公告)号:
CN106940184B
公开(公告)日:
2017-07-11
发明(设计)人:
康琴
简博宇
周俊
申请人:
申请人地址:
410205 湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷企业广场B7栋
IPC主分类号:
G01C2116
IPC分类号:
代理机构:
湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008
代理人:
周长清;胡君
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2017-08-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101738776835 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2017102710780 申请日:20170424 |
2017-07-11 | 公开 | 公开 |
2020-04-03 | 授权 | 授权 |