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一种自动驾驶车辆高精度定位方法和系统
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN202011445401.X
申请日:
2020-12-09
公开(公告)号:
CN112710301B
公开(公告)日:
2021-04-27
发明(设计)人:
郭晋峰
刘智杰
申请人:
申请人地址:
201805 上海市嘉定区安亭于田路123号
IPC主分类号:
G01C2116
IPC分类号:
G01C2130
G01C2134
G01S1942
G01S1789
G06F1710
代理机构:
上海东信专利商标事务所(普通合伙) 31228
代理人:
杨丹莉;李丹
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2021-05-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20201209 |
2023-01-06 | 授权 | 授权 |
2021-04-27 | 公开 | 公开 |