共 50 条
一种适用于质心横移空间飞行器的姿态控制方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201110368941.7
申请日:
2011-11-18
公开(公告)号:
CN103121514A
公开(公告)日:
2013-05-29
发明(设计)人:
夏喜旺
刘汉兵
杜涵
申请人:
申请人地址:
201108 上海市闵行区金都路3805号
IPC主分类号:
B64G124
IPC分类号:
B64G142
代理机构:
上海航天局专利中心 31107
代理人:
金家山
法律状态:
公开
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2013-05-29 | 公开 | 公开 |
2013-06-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101480522856 IPC(主分类):B64G 1/24 专利申请号:2011103689417 申请日:20111118 |
2015-09-02 | 授权 | 授权 |