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无人机巡检图像处理系统及方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201410124236.6
申请日:
2014-03-29
公开(公告)号:
CN103941746A
公开(公告)日:
2014-07-23
发明(设计)人:
张明江
王万国
王滨海
刘俍
张方正
董罡
慕世友
任杰
傅孟潮
郑天茹
张晶晶
魏传虎
申请人:
申请人地址:
北京市西城区西长安街86号
IPC主分类号:
G05D110
IPC分类号:
代理机构:
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人:
张勇
法律状态:
授权
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2016-06-01 | 授权 | 授权 |
2014-08-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101584550677 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2014101242366 申请日:20140329 |
2014-07-23 | 公开 | 公开 |
2020-11-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20201029 变更事项:专利权人 变更前权利人:国家电网有限公司 变更后权利人:国网智能科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100031 北京市西城区西长安街86号 变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101 变更事项:专利权人 变更前权利人:国网山东省电力公司电力科学研究院 国网智能科技股份有限公司 |
2019-10-08 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/10 变更事项:专利权人 变更前:国家电网公司 变更后:国家电网有限公司 变更事项:地址 变更前:北京市西城区西长安街86号 变更后:100031 北京市西城区西长安街86号 变更事项:共同专利权人 变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院 山东鲁能智能技术有限公司 变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院 国网智能科技股份有限公司 |