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一种两自由度大负载跟踪稳定平台系统
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201310045028.2
申请日:
2013-02-04
公开(公告)号:
CN103149948A
公开(公告)日:
2013-06-12
发明(设计)人:
周向阳
张宏燕
房建成
申请人:
申请人地址:
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号:
G05D312
IPC分类号:
G01C2118
代理机构:
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251
代理人:
成金玉;卢纪
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2013-07-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101490727104 IPC(主分类):G05D 3/12 专利申请号:2013100450282 申请日:20130204 |
2013-06-12 | 公开 | 公开 |
2015-04-22 | 授权 | 授权 |