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相对地心惯性系旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统误差抑制方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201310006106.8
申请日:
2013-01-08
公开(公告)号:
CN103090867B
公开(公告)日:
2013-05-08
发明(设计)人:
王秋滢
齐昭
孙枫
高伟
高峰
申请人:
申请人地址:
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
IPC主分类号:
G01C2116
IPC分类号:
G01C2500
代理机构:
北京永创新实专利事务所 11121
代理人:
姜荣丽
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2013-06-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101468522547 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2013100061068 申请日:20130108 |
2015-06-17 | 授权 | 授权 |
2015-05-13 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101715234127 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2013100061068 变更事项:发明人 变更前:孙枫;王秋滢;齐昭;高伟;高峰 变更后:王秋滢;齐昭;孙枫;高伟;高峰 |
2013-05-08 | 公开 | 公开 |