自动平衡车控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711401884.1

申请日：

2017-12-22

公开(公告)号：

CN107985487A

公开(公告)日：

2018-05-04

发明(设计)人：

张泊平毛浩龙张哲昊

申请人：

申请人地址：

461000 河南省许昌市魏都区八一路88号

IPC主分类号：

B62K1100

IPC分类号：

B60L1528

代理机构：

郑州大通专利商标代理有限公司 41111

代理人：

陈勇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62K 11/00 申请日:20171222
2018-05-04	公开	公开

共 50 条

[1] 自动平衡车控制系统 [P].

张泊平 ;

毛浩龙 ;

张哲昊 .

中国专利 :CN107985487B ,2024-01-30

[2] 双轮平衡车的控制系统 [P].

卜涛 .

中国专利 :CN205365896U ,2016-07-06

[3] 双轮平衡车的控制系统 [P].

卜涛 .

中国专利 :CN105539662B ,2016-05-04

[4] 平衡车控制装置、控制系统及平衡车 [P].

尚坤 .

中国专利 :CN117908569A ,2024-04-19

[5] 双轮自动平衡电动车运动平衡控制系统 [P].

王洪军 ;

岳维亮 ;

戈晓阳 ;

刘建明 ;

周迪 .

中国专利 :CN101691127A ,2010-04-07

[6] 电动平衡车控制系统 [P].

葛秋红 .

中国专利 :CN109835432A ,2019-06-04

[7] 平衡车控制系统 [P].

聂爱琴 ;

朱可可 .

中国专利 :CN113173223A ,2021-07-27

[8] 平衡车控制系统 [P].

聂爱琴 ;

朱可可 .

中国专利 :CN215043381U ,2021-12-07

[9] 平衡车控制系统 [P].

聂爱琴 ;

朱可可 .

中国专利 :CN113173223B ,2025-01-17

[10] 一种基于PID控制器的自平衡车避障系统 [P].

王丽华 ;

王皓 ;

杨秀萍 ;

刘国梁 ;

高峥翔 ;

曹鹏 .

中国专利 :CN107344587A ,2017-11-14

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