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视距与非视距混合环境中基于到达时间差的稳健定位方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201610972773.5
申请日:
2016-11-07
公开(公告)号:
CN106842121A
公开(公告)日:
2017-06-13
发明(设计)人:
王刚
王伟
张帆
李有明
申请人:
申请人地址:
315211 浙江省宁波市江北区风华路818号
IPC主分类号:
G01S506
IPC分类号:
代理机构:
宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226
代理人:
周珏
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2017-07-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101731981382 IPC(主分类):G01S 5/06 专利申请号:2016109727735 申请日:20161107 |
2019-03-05 | 授权 | 授权 |
2017-06-13 | 公开 | 公开 |