共 50 条
高精度移动机器人二次定位装置
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201910674527.5
申请日:
2019-07-25
公开(公告)号:
CN110308731A
公开(公告)日:
2019-10-08
发明(设计)人:
樊小蒲
宋宁
申请人:
申请人地址:
710021 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学
IPC主分类号:
G05D102
IPC分类号:
代理机构:
西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223
代理人:
李振瑞
法律状态:
公开
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2019-10-08 | 公开 | 公开 |
2020-10-09 | 授权 | 授权 |
2019-11-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190725 |