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车载激光雷达点云配准方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110979418.1
申请日：
2021-08-25
公开(公告)号：
CN113706589A
公开(公告)日：
2021-11-26
发明(设计)人：
裴丽珊 吕颖 姜大力
申请人：
申请人地址：
130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
IPC主分类号：
G06T730
IPC分类号：
G06T766 G06T360 G06T500
代理机构：
北京远智汇知识产权代理有限公司 11659
代理人：
范坤坤
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-11-26 公开 公开
2021-12-14 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/30 申请日:20210825
共 50 条
[1]   激光雷达点云异常点去除方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
王勇 ;
聂博文 ;
于周顺泽 ;
王仁祥 .
中国专利 :CN120107075A ,2025-06-06
[2]   激光雷达点云分层确定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
魏亚明 ;
夏冰冰 ;
石拓 .
中国专利 :CN118465733A ,2024-08-09
[3]   激光雷达配准方法、装置、电子设备及机器可读存储介质 [P]. 
潘超 .
中国专利 :CN114296060B ,2025-02-25
[4]   激光雷达配准方法、装置、电子设备及机器可读存储介质 [P]. 
潘超 .
中国专利 :CN114296060A ,2022-04-08
[5]   激光雷达点云数据处理方法、装置、存储介质及电子设备 [P]. 
刘行健 ;
冯强 ;
谭文铨 ;
黄晨威 .
中国专利 :CN118134947B ,2025-08-01
[6]   激光雷达点云数据处理方法、装置、存储介质及电子设备 [P]. 
刘行健 ;
冯强 ;
谭文铨 ;
黄晨威 .
中国专利 :CN118134947A ,2024-06-04
[7]   激光雷达点云数据仿真方法、系统、电子设备、存储介质 [P]. 
罗明星 ;
晋碧瑄 .
中国专利 :CN115061121B ,2025-03-07
[8]   激光雷达点云数据仿真方法、系统、电子设备、存储介质 [P]. 
罗明星 ;
晋碧瑄 .
中国专利 :CN115061121A ,2022-09-16
[9]   路侧激光雷达点云配准方法及装置 [P]. 
吴建清 ;
马兆有 ;
张营超 ;
宋修广 ;
徐加宾 ;
庄培芝 ;
张宏博 ;
杨梓梁 ;
朱新远 ;
刘健 .
中国专利 :CN113936045B ,2024-07-09
[10]   路侧激光雷达点云配准方法及装置 [P]. 
吴建清 ;
马兆有 ;
张营超 ;
宋修广 ;
徐加宾 ;
庄培芝 ;
张宏博 ;
杨梓梁 ;
朱新远 ;
刘健 .
中国专利 :CN113936045A ,2022-01-14
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