一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710881514.6

申请日：

2017-09-26

公开(公告)号：

CN107831777B

公开(公告)日：

2018-03-23

发明(设计)人：

马经纬王延东王元超

申请人：

申请人地址：

130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G01S1393 G06K900 G06K962

代理机构：

深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316

代理人：

赵勍毅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20170926
2018-03-23	公开	公开
2020-04-10	授权	授权

共 50 条

[1] 一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器 [P].

仇飞 ;

邵仟彤 ;

黄云峰 ;

刘洺瑜 ;

杨智豪 .

中国专利 :CN109634309B ,2024-03-26

[2] 一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器 [P].

仇飞 ;

邵仟彤 ;

黄云峰 ;

刘洺瑜 ;

杨智豪 .

中国专利 :CN109634309A ,2019-04-16

[3] 飞行器避障系统及飞行器 [P].

王文奎 ;

陆耿 ;

宋辉 ;

钟宜生 ;

李宇航 .

中国专利 :CN209396056U ,2019-09-17

[4] 飞行器避障系统及飞行器 [P].

王文奎 ;

陆耿 ;

宋辉 ;

钟宜生 ;

李宇航 .

中国专利 :CN209396055U ,2019-09-17

[5] 飞行器及飞行器避障方法 [P].

张显志 .

中国专利 :CN105912018A ,2016-08-31

[6] 一种飞行器自主避障系统 [P].

邵仟彤 ;

仇飞 ;

黄云峰 ;

刘洺瑜 ;

杨智豪 .

中国专利 :CN209198945U ,2019-08-02

[7] 飞行器及其避障系统 [P].

田瑜 ;

江文彥 .

中国专利 :CN204916207U ,2015-12-30

[8] 飞行器动态避障方法、系统、飞行器及存储介质 [P].

张博 ;

尉越 ;

李若成 ;

李清泉 .

中国专利 :CN119247971A ,2025-01-03

[9] 一种飞行器的避障方法、飞行器、飞行系统及存储介质 [P].

黄欣 .

中国专利 :CN110825106B ,2020-02-21

[10] 避障型飞行器 [P].

敬鹏生 ;

胡海 ;

刘静 ;

刘迎建 .

中国专利 :CN210348276U ,2020-04-17

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