共 50 条
无人飞行器的悬停控制方法、控制系统和无人飞行器
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201680002457.3
申请日:
2016-03-28
公开(公告)号:
CN107077140B
公开(公告)日:
2017-08-18
发明(设计)人:
刘昂
赵永建
周谷越
申请人:
申请人地址:
518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
IPC主分类号:
G05D104
IPC分类号:
代理机构:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人:
马爽
法律状态:
公开
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2017-08-18 | 公开 | 公开 |
2018-11-30 | 授权 | 授权 |
2017-09-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747169534 IPC(主分类):G05D 1/04 专利申请号:2016800024573 申请日:20160328 |