基于李群描述的SINS捷联惯性导航系统动基座快速初始对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910996482.3

申请日：

2019-10-19

公开(公告)号：

CN110702143A

公开(公告)日：

2020-01-17

发明(设计)人：

裴福俊尹舒男杨肃朱德森张恒铭

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20191019
2020-01-17	公开	公开
2021-07-30	授权	授权

共 50 条

[1] 基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准方法 [P].

裴福俊 ;

朱德森 ;

杨肃 ;

尹舒男 ;

蒋宁 .

中国专利 :CN110595503B ,2019-12-20

[2] 基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准方法 [P].

裴福俊 ;

杨肃 ;

尹舒男 ;

朱德森 ;

张恒铭 .

中国专利 :CN110926499A ,2020-03-27

[3] 基于LGMKF的SINS捷联惯性导航系统自对准方法 [P].

裴福俊 ;

朱德森 ;

蒋宁 ;

徐浩 ;

尹舒男 .

中国专利 :CN109931957B ,2019-06-25

[4] 基于特殊正交群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座粗对准方法 [P].

裴福俊 ;

尹舒男 ;

杨肃 ;

张恒铭 .

中国专利 :CN112212889A ,2021-01-12

[5] 基于状态相关李群滤波的捷联惯性导航系统初始对准方法 [P].

裴福俊 ;

蒋宁 ;

徐浩 ;

朱德森 ;

尹舒男 .

中国专利 :CN109931955B ,2019-06-25

[6] 一种捷联惯性导航系统空中动基座初始对准方法 [P].

赵宾 ;

曾庆化 ;

刘建业 ;

高春雷 ;

孙克诚 ;

赵天钰 .

中国专利 :CN111238530B ,2020-06-05

[7] 捷联惯性导航系统的初始标定方法 [P].

王柯 ;

曹全 ;

彭向阳 ;

朱庄生 ;

麦晓明 ;

陈锐民 ;

毛先胤 .

中国专利 :CN103674064A ,2014-03-26

[8] 基于李群滤波的捷联惯性导航初始对准方法 [P].

裴福俊 ;

梁青琳 ;

徐浩 .

中国专利 :CN106871928B ,2017-06-20

[9] 一种基于晃动基座的捷联惯性导航系统初始对准方法 [P].

魏宗康 ;

夏刚 ;

刘生炳 ;

段宇鹏 ;

踪华 ;

张晓玲 ;

刘建波 ;

郭涛 .

中国专利 :CN105659824B ,2014-08-27

[10] GPS辅助的SINS系统快速动基座初始对准方法 [P].

王伟 ;

刘萌 ;

王其朋 ;

原雨佳 ;

黄平 ;

邬佳 .

中国专利 :CN110398257B ,2019-11-01

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