共 50 条
一种飞行器控制方法、装置及飞行器
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201711436094.7
申请日:
2014-12-15
公开(公告)号:
CN107943093A
公开(公告)日:
2018-04-20
发明(设计)人:
于云
申请人:
申请人地址:
518000 广东省深圳市南山区高新南四道18号创维半导体设计大厦西座14层
IPC主分类号:
G05D110
IPC分类号:
G05D108
代理机构:
北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613
代理人:
齐胜杰
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2018-05-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20141215 |
2018-04-20 | 公开 | 公开 |
2021-09-10 | 授权 | 授权 |