一种滑缆水下机器人的剖面运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710805537.9

申请日：

2017-09-08

公开(公告)号：

CN107688297A

公开(公告)日：

2018-02-13

发明(设计)人：

徐鹏飞程红霞张冠卿连宇顺章家保

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林;杨静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20170908
2021-02-12	授权	授权
2018-02-13	公开	公开

共 50 条

[1] 一种海洋剖面监测滑缆水下机器人 [P].

徐鹏飞 ;

张冠卿 ;

贡媛 ;

吉吉 ;

梁思婕 ;

金灿伟 ;

阙云龙 .

中国专利 :CN205602078U ,2016-09-28

[2] 一种海洋剖面监测滑缆水下机器人 [P].

徐鹏飞 ;

张冠卿 ;

贡媛 ;

吉吉 ;

梁思婕 ;

金灿伟 ;

阙云龙 .

中国专利 :CN105752299B ,2016-07-13

[3] 滑缆水下机器人 [P].

徐鹏飞 ;

丁延旭 ;

程文斌 ;

沈雅琳 ;

刘星璐 ;

王晓 .

中国专利 :CN304665323S ,2018-06-05

[4] 一种海洋剖面监测滑缆水下机器人 [P].

陈雪红 .

中国专利 :CN207311793U ,2018-05-04

[5] 一种自主水下机器人运动控制方法 [P].

刘开周 ;

王银欢 ;

崔健 ;

赵宝德 ;

胡峰 .

中国专利 :CN118112918A ,2024-05-31

[6] 一种ROV水下机器人的运动控制方法 [P].

周军 ;

蔡艺超 ;

黄聪 ;

郭云翔 ;

瞿喜锋 ;

张珧 ;

傅昱平 ;

马霰 ;

韩雪 .

中国专利 :CN105404303A ,2016-03-16

[7] 水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN212766696U ,2021-03-23

[8] 水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN111846166A ,2020-10-30

[9] 水下机器人运动控制装置 [P].

李洪佳 ;

周红坤 ;

杨勇 ;

陈磊 ;

曾广移 ;

巩宇 ;

王文辉 ;

黄小凤 .

中国专利 :CN207752374U ,2018-08-21

[10] 水下机器人运动控制装置 [P].

李定林 ;

陈涛 ;

曾广移 ;

巩宇 ;

杨帆 ;

纪炜 ;

周红坤 ;

冯天成 .

中国专利 :CN108082422A ,2018-05-29

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