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扑翼飞行器复合飞行策略仿真建模方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201610004284.0
申请日:
2016-01-06
公开(公告)号:
CN105676672A
公开(公告)日:
2016-06-15
发明(设计)人:
钟京洋
宋笔锋
杨文青
付鹏
张红梅
唐伟
薛栋
梁少然
年鹏
申请人:
申请人地址:
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号:
G05B1702
IPC分类号:
代理机构:
北京市盛峰律师事务所 11337
代理人:
席小东
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2016-07-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669692135 IPC(主分类):G05B 17/02 专利申请号:2016100042840 申请日:20160106 |
2017-05-31 | 授权 | 授权 |
2016-06-15 | 公开 | 公开 |
2021-12-17 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20160106 授权公告日:20170531 终止日期:20210106 |