共 50 条
用于融合点云数据的方法和装置
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201711483869.6
申请日:
2017-12-29
公开(公告)号:
CN108230379B
公开(公告)日:
2018-06-29
发明(设计)人:
周旺
闫淼
湛逸飞
段雄
马常杰
郎咸朋
金永刚
申请人:
申请人地址:
100080 北京市海淀区上地十街10号
IPC主分类号:
G06T7521
IPC分类号:
G06K962
G01C2116
G01S1948
G01S1949
代理机构:
北京市金杜律师事务所 11256
代理人:
李辉
法律状态:
公开
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2018-06-29 | 公开 | 公开 |
2018-07-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/521 申请日:20171229 |
2020-12-04 | 授权 | 授权 |