一种月面巡视探测器双模式惯性/视觉/天文导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010811874.0

申请日：

2020-08-13

公开(公告)号：

CN111947653A

公开(公告)日：

2020-11-17

发明(设计)人：

吴伟仁宁晓琳黄月清

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2102

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

张乾桢;贾玉忠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-17	公开	公开
2020-12-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20200813

共 50 条

[1] 月面巡视探测器 [P].

贾阳 ;

傅子敬 ;

申振荣 ;

孙京 ;

刘芃 ;

从强 ;

陈建新 ;

贾永 ;

余志鸿 .

中国专利 :CN300827531D ,2008-09-10

[2] 一种探测精准的双模式探测器 [P].

赵薏蘦 ;

张旭 .

中国专利 :CN113917555A ,2022-01-11

[3] 月面巡视探测器机械臂无源重复锁紧装置 [P].

杨新海 ;

张玲 ;

叶亮 ;

胡震宇 ;

施飞舟 ;

张玉花 ;

丁同才 .

中国专利 :CN105474779B ,2013-04-24

[4] 月面巡视探测器机电控一体化轮 [P].

余志鸿 ;

贾永 ;

左光 .

中国专利 :CN101108656A ,2008-01-23

[5] 一种惯性/天文组合导航方法 [P].

盛蔚 ;

孙丁圣 ;

范成家 ;

谷丹 .

中国专利 :CN104075713A ,2014-10-01

[6] 一种基于双模式的惯性导航方法及系统 [P].

王超 ;

郭正东 ;

蔡鹏 ;

吴文龙 ;

高大远 ;

姜暖 ;

高胜峰 ;

朱海荣 ;

陈新东 .

中国专利 :CN110926464A ,2020-03-27

[7] 一种牙科检查用的双模式探测器 [P].

金虎林 .

中国专利 :CN111449677A ,2020-07-28

[8] 一种牙科检查用的双模式探测器 [P].

金虎林 .

中国专利 :CN213372085U ,2021-06-08

[9] 一种月面探测器 [P].

张汉勋 ;

于喜河 ;

刘颖 ;

郭玉雪 ;

张伟 ;

乔志宏 .

中国专利 :CN117104531B ,2024-07-23

[10] 一种月面巡视探测器的三维定姿与局部定位方法 [P].

刑琰 ;

刘云 ;

张志 .

中国专利 :CN101173858A ,2008-05-07

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