共 50 条
一种基于RRT*算法的飞行器突防轨迹规划方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201810964086.8
申请日:
2018-08-23
公开(公告)号:
CN108958292A
公开(公告)日:
2018-12-07
发明(设计)人:
龙腾
魏钊
刘莉
王祝
徐广通
申请人:
申请人地址:
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号:
G05D110
IPC分类号:
代理机构:
北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639
代理人:
唐华
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2019-01-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20180823 |
2020-07-07 | 授权 | 授权 |
2018-12-07 | 公开 | 公开 |