机器人集群调度系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810989933.6

申请日：

2018-08-28

公开(公告)号：

CN109800937B

公开(公告)日：

2019-05-24

发明(设计)人：

沈东羽苏衍宇毛建财

申请人：

申请人地址：

215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号

IPC主分类号：

G06Q1006

IPC分类号：

G06Q1004 B25J916

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-05	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G06Q 10/06 变更事项:专利权人变更前:博众精工科技股份有限公司变更后:博众精工科技股份有限公司变更事项:地址变更前:215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号变更后:215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号变更事项:专利权人变更前:苏州博众机器人有限公司变更后:苏州博众智能机器人有限公司
2020-12-01	授权	授权
2019-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/06 申请日:20180828
2019-05-24	公开	公开

共 50 条

[1] 机器人调度方法和装置、机器人及机器人调度系统 [P].

芦杰 .

中国专利 :CN110262471B ,2019-09-20

[2] 机器人的乘梯调度方法、机器人调度器及机器人调度系统 [P].

李标彬 ;

黄永康 ;

刘小京 ;

廖超 .

中国专利 :CN113359554A ,2021-09-07

[3] 一种物流机器人集群调度方法、装置及调度服务器 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

曾泽斌 ;

瞿梦溪 .

中国专利 :CN118014274A ,2024-05-10

[4] 矿用人形机器人集群调度方法及系统 [P].

魏飞 ;

周文明 .

中国专利 :CN119338153A ,2025-01-21

[5] 机器人集群调度方法、装置及设备 [P].

赵江民 .

中国专利 :CN119902446A ,2025-04-29

[6] 机器人集群调度方法、装置及设备 [P].

赵江民 .

中国专利 :CN119902446B ,2025-08-19

[7] 多机器人调度系统 [P].

邓卓 ;

梁剑龙 ;

刘欢 .

中国专利 :CN210515358U ,2020-05-12

[8] 单轮集群机器人及集群机器人系统 [P].

王濛 ;

李杭 ;

苏垚 ;

刘航欣 ;

李佳睿 .

中国专利 :CN119282995A ,2025-01-10

[9] 机器人的调度系统和调度方法 [P].

文斌 ;

钟鑫 ;

吴超 .

中国专利 :CN113580133A ,2021-11-02

[10] 一种iRCS机器人集群调度管理系统 [P].

龚志锋 .

中国专利 :CN120523145A ,2025-08-22

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