共 50 条
水下机器人姿态自动调整装置
被引:0
专利类型:
实用新型
申请号:
CN201320045187.8
申请日:
2013-01-28
公开(公告)号:
CN203084554U
公开(公告)日:
2013-07-24
发明(设计)人:
黄河
申请人:
申请人地址:
200437 上海市虹口区曲阳路800号407室
IPC主分类号:
G05D108
IPC分类号:
代理机构:
上海东方易知识产权事务所 31121
代理人:
沈原
法律状态:
授权
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2013-07-24 | 授权 | 授权 |
2023-01-06 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20130128 授权公告日:20130724 终止日期:20220128 |