一种多旋翼无人机的转动惯量标定方法及相关装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911269508.0

申请日：

2019-12-11

公开(公告)号：

CN111220327A

公开(公告)日：

2020-06-02

发明(设计)人：

何孝游闫志安赵健

申请人：

申请人地址：

643000 四川省自贡市自贡航空产业园区航空大道9号

IPC主分类号：

G01M110

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

王云晓

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01M 1/10 申请日:20191211
2022-02-01	授权	授权
2020-06-02	公开	公开

共 50 条

[1] 降低转动惯量的多旋翼无人机 [P].

梁雄杰 .

中国专利 :CN212766733U ,2021-03-23

[2] 一种大型多旋翼无人机的转动惯量测试装置 [P].

王涛 ;

周涛 ;

江照亮 .

中国专利 :CN204988631U ,2016-01-20

[3] 一种四旋翼无人机转动惯量测量方法 [P].

林泽敏 ;

孟伟 ;

鲁仁全 ;

张斌 ;

付敏跃 .

中国专利 :CN110723309A ,2020-01-24

[4] 多旋翼无人机控制方法、装置、多旋翼无人机及存储介质 [P].

苏烨 ;

李天博 ;

梅森 ;

齐欣 ;

宋大雷 .

中国专利 :CN111258324A ,2020-06-09

[5] 多旋翼无人机航迹规划方法、装置、介质及多旋翼无人机 [P].

余翔 ;

郭雷 ;

郭克信 ;

乔建忠 ;

周小彬 .

中国专利 :CN113156984B ,2021-07-23

[6] 多旋翼无人机及多旋翼无人机系统 [P].

程涛 ;

翟刘洋 ;

蔡永为 .

中国专利 :CN111762318A ,2020-10-13

[7] 多旋翼无人机悬停控制方法、装置、多旋翼无人机及存储介质 [P].

苏烨 ;

李天博 ;

梅森 ;

齐欣 ;

宋大雷 .

中国专利 :CN111158388A ,2020-05-15

[8] 一种多旋翼无人机的机翼及多旋翼无人机 [P].

赵晨 ;

戴禹 ;

童进 ;

何君燕 ;

尹秉升 ;

张晓丹 ;

姚润容 ;

谢冬华 .

中国专利 :CN220701372U ,2024-04-02

[9] 多旋翼无人机的飞行控制方法、装置及多旋翼无人机 [P].

王佳迪 ;

张永生 ;

梁贵彬 .

中国专利 :CN109071001A ,2018-12-21

[10] 一种多旋翼无人机角度控制方法及其多旋翼无人机 [P].

王菖 ;

贾圣德 ;

安臣 .

中国专利 :CN114564033B ,2024-07-12

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