共 50 条
用于测量多线激光雷达的角分辨率的方法和装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710539514.8
申请日：
2017-07-04
公开(公告)号：
CN109212510A
公开(公告)日：
2019-01-15
发明(设计)人：
石庭敏
李冲冲
姜媛
王超
申请人：
申请人地址：
100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
IPC主分类号：
G01S7497
IPC分类号：
代理机构：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204
代理人：
王达佐;马晓亚
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-15 | 公开 | 公开 |
| 2019-02-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/497 申请日:20170704 |
| 2021-04-23 | 授权 | 授权 |
| 2021-10-22 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 7/497 登记生效日:20211011 变更事项:专利权人 变更前权利人:百度在线网络技术（北京）有限公司 变更后权利人:阿波罗智能技术（北京）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 变更后权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105 |
