共 50 条
一种圆光栅编码器信号生成方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN202011321229.7
申请日:
2020-11-23
公开(公告)号:
CN112461274B
公开(公告)日:
2021-03-09
发明(设计)人:
冯仁剑
闫家璇
吴银锋
于宁
申请人:
申请人地址:
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号:
G01D526
IPC分类号:
代理机构:
代理人:
法律状态:
授权
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2022-12-20 | 授权 | 授权 |
2021-03-09 | 公开 | 公开 |
2022-04-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01D 5/26 申请日:20201123 |