一种四轴机械臂的动力学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910397850.2

申请日：

2019-05-14

公开(公告)号：

CN110532581B

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

彭文佳张弢

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号B9栋4层4号401、402及405号

IPC主分类号：

G06F3020

IPC分类号：

代理机构：

武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231

代理人：

黄君军

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-03	授权	授权
2019-12-03	公开	公开
2019-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20190514

共 50 条

[1] 一种在轨服务机械臂动力学建模方法和系统 [P].

孙宏丽 ;

卢山 ;

侯月阳 ;

孙禄君 ;

田路路 ;

孙玥 .

中国专利 :CN106249616A ,2016-12-21

[2] 一种机械臂关节实时动力学建模方法 [P].

危清清 ;

张文明 ;

张磊 ;

刘鑫 ;

王耀兵 ;

邹大力 .

中国专利 :CN109241553A ,2019-01-18

[3] 车载机械臂动力学建模与控制方法 [P].

厉冯鹏 ;

刘玮 ;

程锦 ;

徐忠华 .

中国专利 :CN112157650A ,2021-01-01

[4] 绳驱动联动式机械臂的动力学建模及其绳索张力优化方法 [P].

孟得山 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

李亚南 ;

刘宇 ;

王天舒 .

中国专利 :CN110271002A ,2019-09-24

[5] 一种基于等效质量的空间机械臂连续碰撞动力学建模方法 [P].

陈钢 ;

贾庆轩 ;

张龙 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN104537151B ,2015-04-22

[6] 一种基于建模的方式预测柔性机械臂的动力学输出的方法 [P].

梁斌 ;

郑旭东 ;

陈章 ;

王学谦 .

中国专利 :CN113733093B ,2021-12-03

[7] 一种多段线驱连续体机械臂动力学建模方法 [P].

丁萌 ;

余鑫 ;

郭毓 ;

武海雷 ;

郭健 ;

马国梁 ;

吴益飞 .

中国专利 :CN112828893B ,2021-05-25

[8] 一种采摘机械臂耦合动力学建模方法、装置、终端及介质 [P].

王囡囡 ;

吴骁 ;

刘才山 ;

王晓寒 .

中国专利 :CN120671362A ,2025-09-19

[9] 一种基于多体动力学的钢丝绳动力学建模方法 [P].

邓奇 ;

王继松 ;

盖京波 ;

蹇尧 ;

郑明生 ;

王玉鹏 .

中国专利 :CN120633068A ,2025-09-12

[10] 一种考虑弹簧平衡机构的机械臂动力学建模方法及其应用 [P].

孙千 ;

黄石峰 ;

周星 ;

朱志红 ;

居然 ;

王渴健 .

中国专利 :CN118468481A ,2024-08-09

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