基于粒子滤波的GNSS实时高精度单差测姿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111156030.8

申请日：

2021-09-30

公开(公告)号：

CN113589349A

公开(公告)日：

2021-11-02

发明(设计)人：

吴明魁刘万科贺焱

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

IPC主分类号：

G01S1944

IPC分类号：

代理机构：

北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473

代理人：

段守富

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/44 申请日:20210930
2023-01-06	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 19/44 申请公布日:20211102

共 50 条

[1] 一种基于抗差EKF的车载高精度定位测姿系统及方法 [P].

付文涛 ;

孙希延 ;

杜文宏 ;

张秀华 ;

李有明 ;

施艳磊 .

中国专利 :CN120522741A ,2025-08-22

[2] 一种基于平滑器滤波模型的MIMU辅助GNSS测姿方法 [P].

杨英东 ;

付晓 ;

吴玉尚 ;

王波 ;

徐宇柘 ;

杨祥龙 ;

王森 ;

刘野 .

中国专利 :CN112327342A ,2021-02-05

[3] 基于差分演化的粒子滤波方法 [P].

李红伟 .

中国专利 :CN103684352A ,2014-03-26

[4] 基于粒子滤波的高精度SAR图像目标检测方法及系统 [P].

吴昊 ;

岳华 ;

汪瑜 ;

凌未 ;

聂明宇 ;

胡紫珊 ;

阚宏伟 .

中国专利 :CN117710689B ,2025-03-11

[5] 基于粒子滤波的高精度SAR图像目标检测方法及系统 [P].

吴昊 ;

岳华 ;

汪瑜 ;

凌未 ;

聂明宇 ;

胡紫珊 ;

阚宏伟 .

中国专利 :CN117710689A ,2024-03-15

[6] 基于粒子滤波的GNSS相位系统间偏差实时追踪和精密估计方法 [P].

田玉淼 ;

葛茂荣 ;

袁林果 ;

朱建军 .

中国专利 :CN107728171A ,2018-02-23

[7] 基于移动智能终端的GNSS高精度定位方法 [P].

潘树国 ;

王帅 ;

张建 ;

胡惠卿 .

中国专利 :CN107807373A ,2018-03-16

[8] 一种基于不同基准的实时GNSS卫星钟差估计及分析方法 [P].

刘学习 ;

郑南山 ;

李冠青 ;

张克非 ;

乔鑫 ;

朱守庆 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN120314995A ,2025-07-15

[9] 基于MEMS的GNSS/IMU车载实时组合导航方法 [P].

郭杭 ;

王凯龙 ;

李文斌 ;

余敏 ;

熊剑 .

中国专利 :CN108535755B ,2018-09-14

[10] 一种基于无迹卡尔曼滤波的GNSS一体化定位与测姿方法 [P].

安向东 ;

孟晓林 ;

张凡 ;

张宇峰 ;

王景全 ;

谢义林 ;

胡亮亮 .

中国专利 :CN120595335A ,2025-09-05

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