基于视觉和激光测距的管路粗定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111572143.6

申请日：

2021-12-21

公开(公告)号：

CN114234811A

公开(公告)日：

2022-03-25

发明(设计)人：

庄金雷王飞阳高靖陈盟

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区神州路17号，国家工业机器人产品质量监督检验中心园区办公楼

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

G01B1114 G06T770 G06T780 G06T711 G06T768

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

钟雪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-25	公开	公开
2022-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20211221

共 50 条

[1] 基于视觉和激光测距的管路粗定位方法及系统 [P].

庄金雷 ;

王飞阳 ;

高靖 ;

陈盟 .

中国专利 :CN114234811B ,2024-04-02

[2] 基于激光测距的板式视觉焊缝检测系统 [P].

卢涛 ;

刘海娜 ;

王吉豪 ;

肖立杰 .

中国专利 :CN204381703U ,2015-06-10

[3] 一种双目视觉和激光测距融合的水下定位方法及系统 [P].

施淑娴 ;

霍冠英 ;

盛兴琳 ;

罗雨薇 ;

张燕贤 .

中国专利 :CN118687555A ,2024-09-24

[4] 一种管路粗定位方法及系统 [P].

王飞阳 ;

庄金雷 ;

陈盟 ;

高靖 .

中国专利 :CN114266832B ,2024-11-29

[5] 带激光测距和视觉定位的锁螺丝执行轴 [P].

郭文斌 .

中国专利 :CN222176652U ,2024-12-17

[6] 一种基于UWB和激光测距融合的二维跟踪定位系统及方法 [P].

毛罕平 ;

魏亚州 ;

赵明雪 ;

彭海涛 ;

李明华 .

中国专利 :CN117968699A ,2024-05-03

[7] 一种管路粗定位方法及系统 [P].

王飞阳 ;

庄金雷 ;

陈盟 ;

高靖 .

中国专利 :CN114266832A ,2022-04-01

[8] 基于激光测距和计算机视觉的三维定位系统及定位方法 [P].

罗金荣 .

中国专利 :CN103557796B ,2014-02-05

[9] 基于激光测距的空间障碍测距装置及测距方法 [P].

练迪 ;

韩治林 .

中国专利 :CN115575968A ,2023-01-06

[10] 基于激光测距仪的隧道工程定位系统 [P].

刘晶 .

中国专利 :CN104655110A ,2015-05-27

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