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五轴摆臂关节机器人

被引：0
专利类型：
外观设计
申请号：
CN201530301897.7
申请日：
2015-08-12
公开(公告)号：
CN303467287S
公开(公告)日：
2015-11-25
发明(设计)人：
杨帆 张开炫 杨林 王毅 杨伦 杨海滨
申请人：
申请人地址：
401121 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附69号
IPC主分类号：
1599
IPC分类号：
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司 11212
代理人：
杨立
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2015-11-25 授权 授权
2021-08-24 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移 主分类号:15-99 登记生效日:20210811 变更事项:专利权人 变更前权利人:重庆华数机器人有限公司 变更后权利人:重庆启微机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:401121 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附69号 变更后权利人:400000 重庆市北碚区康宁路218号14-4
共 50 条
[1]   一种五轴摆臂关节机器人 [P]. 
杨帆 ;
张开炫 ;
杨林 ;
王毅 ;
杨伦 ;
王群 ;
杨海滨 .
中国专利 :CN204819505U ,2015-12-02
[2]   一种五轴摆臂关节机器人 [P]. 
杨帆 ;
张开炫 ;
杨林 ;
王毅 ;
杨伦 ;
王群 ;
杨海滨 .
中国专利 :CN105058377A ,2015-11-18
[3]   平面关节机器人（五轴） [P]. 
高尔荣 ;
谭广 .
中国专利 :CN304089499S ,2017-03-29
[4]   一种四轴摆臂关节机器人 [P]. 
寇昌 .
中国专利 :CN213647566U ,2021-07-09
[5]   一种四轴摆臂关节机器人 [P]. 
张开炫 ;
杨帆 ;
庹奎 ;
杨林 .
中国专利 :CN204160477U ,2015-02-18
[6]   一种四轴摆臂关节机器人 [P]. 
张开炫 ;
杨帆 ;
庹奎 ;
杨林 .
中国专利 :CN104308832A ,2015-01-28
[7]   一种四轴摆臂关节机器人 [P]. 
杨帆 ;
张开炫 ;
庹奎 ;
向宇 ;
杨林 ;
杨海滨 .
中国专利 :CN204414106U ,2015-06-24
[8]   多轴式摆臂机器人 [P]. 
谢传海 ;
钟吉民 .
中国专利 :CN303949926S ,2016-11-30
[9]   一种四轴重载摆臂关节机器人 [P]. 
杨帆 ;
张开炫 ;
黄伟 ;
费国平 ;
杨林 ;
王毅 ;
杨伦 ;
王群 ;
杨海滨 .
中国专利 :CN205674202U ,2016-11-09
[10]   四轴摆臂机器人 [P]. 
余永 .
中国专利 :CN205184766U ,2016-04-27
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