基于主动式双目相机的点云和强反光目标实时定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110375959.3

申请日：

2021-04-08

公开(公告)号：

CN113052898B

公开(公告)日：

2021-06-29

发明(设计)人：

龚启勇幸浩洋窦仁银刘中原杨俊锋黄晓琦吕粟

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市武侯区国学巷37号

IPC主分类号：

G06T770

IPC分类号：

G06T711 G06T730 G06T750 G06T766

代理机构：

四川言己律师事务所 51349

代理人：

罗韬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-12	授权	授权
2021-06-29	公开	公开
2021-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 申请日:20210408

共 50 条

[1] 双目相机的点云和强反光目标实时定位方法 [P].

龚启勇 ;

幸浩洋 ;

黄晓琦 ;

吕粟 .

中国专利 :CN114004880A ,2022-02-01

[2] 基于特征点匹配的双目相机目标定位与测距方法及系统 [P].

王广君 ;

邢星雨 ;

陈颖 ;

成正爱 .

中国专利 :CN120374718A ,2025-07-25

[3] 基于双目相机的捕获目标的方法 [P].

张和君 ;

冯福荣 ;

吴兴发 ;

陈源 ;

廖学文 .

中国专利 :CN116718109B ,2024-09-17

[4] 一种基于双目相机的实时台阶检测方法 [P].

林龙庆 ;

孙俊伟 ;

于红雷 ;

吴国伟 .

中国专利 :CN108876799A ,2018-11-23

[5] 双目相机以及基于双目相机的测距方法 [P].

游宇 .

中国专利 :CN106911923B ,2017-06-30

[6] 基于部分角点的双目相机标定方法 [P].

李行 ;

李杨 ;

丁鹏飞 ;

霍志坤 ;

蒋桐 ;

古峥 .

中国专利 :CN110889875A ,2020-03-17

[7] 基于双目相机的空间定位方法及装置 [P].

李舜铭 ;

戴天荣 ;

任玉川 ;

曹进喜 ;

宋浩冉 .

中国专利 :CN107705333A ,2018-02-16

[8] 一种基于四点对目标相机进行定位的相机定位装置及方法 [P].

丁红昌 ;

曹国华 ;

曲琳 ;

赵长福 .

中国专利 :CN108007435B ,2018-05-08

[9] 基于双目相机深度信息的多目标追踪方法、装置及介质 [P].

雒江涛 ;

张纪强 ;

李涛 ;

许国良 ;

梁旭鹏 .

中国专利 :CN118015044A ,2024-05-10

[10] 基于双目相机的AGV定位导航方法及系统 [P].

艾长胜 ;

耿敦洋 ;

冯志全 ;

孙选 ;

郑雷 ;

齐政光 .

中国专利 :CN112837554A ,2021-05-25

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