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基于物联网与云计算的智能机器人室内复合定位系统
被引:0
专利类型:
实用新型
申请号:
CN201620818459.7
申请日:
2016-07-30
公开(公告)号:
CN205942326U
公开(公告)日:
2017-02-08
发明(设计)人:
蒋雪峰
李兆英
申请人:
申请人地址:
402368 重庆市大足县龙水镇龙棠大道178号1栋1-4
IPC主分类号:
G05B19042
IPC分类号:
代理机构:
代理人:
法律状态:
授权
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2017-02-08 | 授权 | 授权 |
2020-07-17 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20160730 授权公告日:20170208 终止日期:20190730 |
2018-04-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/042 登记生效日:20180404 变更事项:专利权人 变更前权利人:重庆峰创科技有限公司 变更后权利人:惠州市成惠电子科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:402368 重庆市大足县龙水镇龙棠大道178号1栋1-4 变更后权利人:516000 广东省惠州市仲恺高新区惠风东二路16号研发大楼C栋二楼203-4号卡位 |