共 50 条
基于星敏感器的天文自主导航方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201010176280.3
申请日:
2010-05-19
公开(公告)号:
CN101893440B
公开(公告)日:
2010-11-24
发明(设计)人:
李葆华
李清华
王常虹
刘睿
申请人:
申请人地址:
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号:
G01C2102
IPC分类号:
代理机构:
代理人:
法律状态:
专利权的终止
国省代码:
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2013-07-10 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101488321958 IPC(主分类):G01C 21/02 专利号:ZL2010101762803 申请日:20100519 授权公告日:20111214 终止日期:20120519 |
2011-01-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101029377722 IPC(主分类):G01C 21/02 专利申请号:2010101762803 申请日:20100519 |
2010-11-24 | 公开 | 公开 |
2011-12-14 | 授权 | 授权 |