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一种航空惯性导航测量系统及姿态校正方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201110241719.0
申请日:
2011-08-23
公开(公告)号:
CN102322859A
公开(公告)日:
2012-01-18
发明(设计)人:
熊盛青
姚国清
张宗贵
甘甫平
汪茂
申请人:
申请人地址:
100083 北京市海淀区学院路29号
IPC主分类号:
G01C2116
IPC分类号:
G01C2500
代理机构:
北京轻创知识产权代理有限公司 11212
代理人:
杨立
法律状态:
授权
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2013-12-18 | 授权 | 授权 |
2017-10-17 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20110823 授权公告日:20131218 终止日期:20160823 |
2012-01-18 | 公开 | 公开 |
2012-03-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101197909907 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2011102417190 申请日:20110823 |