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多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201510199084.0
申请日:
2015-04-23
公开(公告)号:
CN104881023A
公开(公告)日:
2015-09-02
发明(设计)人:
杨珊珊
申请人:
申请人地址:
200032 上海市徐汇区东安路149弄8号楼1201
IPC主分类号:
G05D100
IPC分类号:
代理机构:
北京工信联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11266
代理人:
姜丽辉
法律状态:
专利申请权、专利权的转移
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2019-06-21 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/00 登记生效日:20190531 变更事项:申请人 变更前权利人:杨珊珊 变更后权利人:高域(北京)智能科技研究院有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200032 上海市徐汇区东安路149弄8号楼1201 变更后权利人:100020 北京市朝阳区西大望路甲2号12号楼(国家广告产业园区孵化器25978号) |
2015-09-02 | 公开 | 公开 |
2015-09-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101627823034 IPC(主分类):G05D 1/00 专利申请号:2015101990840 申请日:20150423 |
2020-08-14 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/00 申请公布日:20150902 |