多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510199084.0

申请日：

2015-04-23

公开(公告)号：

CN104881023A

公开(公告)日：

2015-09-02

发明(设计)人：

杨珊珊

申请人：

申请人地址：

200032 上海市徐汇区东安路149弄8号楼1201

IPC主分类号：

G05D100

IPC分类号：

代理机构：

北京工信联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11266

代理人：

姜丽辉

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-21	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/00 登记生效日:20190531 变更事项:申请人变更前权利人:杨珊珊变更后权利人:高域（北京）智能科技研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:200032 上海市徐汇区东安路149弄8号楼1201 变更后权利人:100020 北京市朝阳区西大望路甲2号12号楼（国家广告产业园区孵化器25978号）
2015-09-02	公开	公开
2015-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101627823034 IPC(主分类):G05D 1/00 专利申请号:2015101990840 申请日:20150423
2020-08-14	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/00 申请公布日:20150902

共 50 条

[1] 多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器 [P].

余江 .

中国专利 :CN104890861B ,2015-09-09

[2] 多旋翼飞行器的控制方法及多旋翼飞行器 [P].

杨珊珊 .

中国专利 :CN104950902B ,2017-09-22

[3] 多旋翼飞行器及多旋翼飞行器的控制方法 [P].

李阳 ;

陶冶 .

中国专利 :CN110770124A ,2020-02-07

[4] 多旋翼飞行器的机体及多旋翼飞行器 [P].

杨祥磊 ;

巴航 ;

刘城斌 ;

刘全 ;

金猛 ;

滕强 ;

徐金浩 .

中国专利 :CN211969736U ,2020-11-20

[5] 多旋翼飞行器的控制方法、装置及多旋翼飞行器 [P].

张显志 .

中国专利 :CN105843243B ,2016-08-10

[6] 多旋翼飞行器 [P].

郭盛家 ;

吴琼伟 ;

熊荣明 .

中国专利 :CN214930595U ,2021-11-30

[7] 多旋翼飞行器 [P].

骆晓臣 .

中国专利 :CN120517585A ,2025-08-22

[8] 多旋翼飞行器 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205087138U ,2016-03-16

[9] 多旋翼飞行器 [P].

関根広之 .

日本专利 :CN114919740B ,2025-05-16

[10] 多旋翼飞行器 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN104925250A ,2015-09-23

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