激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统

被引：0

申请号：

CN202210575958.8

申请日：

2022-05-25

公开(公告)号：

CN115100288A

公开(公告)日：

2022-09-23

发明(设计)人：

周伟陈海伦何凯崔家旭柳冠伊

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06T770 G06T750

代理机构：

深圳五邻知识产权代理事务所(普通合伙) 44590

代理人：

祝丹晴

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-23	公开	公开

共 50 条

[1] 激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统 [P].

周伟 ;

陈海伦 ;

何凯 ;

崔家旭 ;

柳冠伊 .

中国专利 :CN115100288B ,2025-05-16

[2] 基于圆形标定板的激光雷达与相机联合标定方法和装置 [P].

陈凯 ;

张斌 ;

刘剑雄 ;

张岁寒 ;

龚建球 ;

邵将 ;

李伟超 ;

罗新亮 .

中国专利 :CN113870344B ,2025-07-29

[3] 基于圆形标定板的激光雷达与相机联合标定方法和装置 [P].

陈凯 ;

张斌 ;

刘剑雄 ;

张岁寒 ;

龚建球 ;

邵将 ;

李伟超 ;

罗新亮 .

中国专利 :CN113870344A ,2021-12-31

[4] 基于L型标定板的相机和激光雷达联合标定的方法 [P].

刘思宁 ;

吴林煌 .

中国专利 :CN112819903A ,2021-05-18

[5] 基于L型标定板的相机和激光雷达联合标定的方法 [P].

刘思宁 ;

吴林煌 .

中国专利 :CN112819903B ,2024-02-20

[6] 一种激光雷达和相机的联合标定方法 [P].

孙长库 ;

卜泽安 ;

王鹏 .

中国专利 :CN111325801B ,2020-06-23

[7] 激光雷达和相机的联合标定方法及装置 [P].

陈海波 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN112230204A ,2021-01-15

[8] 一种标定板及用于相机-激光雷达联合标定的标定方法 [P].

张单 ;

曹祥红 ;

李菲 ;

娄振 ;

李森 ;

宋怀涛 ;

吴则琪 ;

王伟 ;

苑钧集 ;

孟海斌 ;

王馨蕊 .

中国专利 :CN118642084A ,2024-09-13

[9] 一种用于激光雷达与相机联合标定的立体标定板及标定方法 [P].

张文安 ;

张哲 ;

付明磊 ;

仇翔 ;

刘安东 ;

杨旭升 ;

史秀纺 ;

滕游 ;

周叶剑 ;

吴麒 ;

胡佛 .

中国专利 :CN115272474B ,2025-05-09

[10] 标定目标物和激光雷达与相机的时空标定方法及装置 [P].

张燕咏 ;

肖宇煊 .

中国专利 :CN119511246A ,2025-02-25

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