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高精度地图生成方法、装置和电子设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110663724.4
申请日：
2021-06-16
公开(公告)号：
CN113252053B
公开(公告)日：
2021-08-13
发明(设计)人：
乔倚松
陈旭
李峰
王劲
申请人：
申请人地址：
210033 江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园A3栋第2层
IPC主分类号：
G01C2132
IPC分类号：
代理机构：
深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570
代理人：
徐世俊
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-28 | 授权 | 授权 |
| 2021-08-31 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20210616 |
| 2022-06-03 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 合同备案号:X2022980005387 让与人:天翼交通科技有限公司 受让人:中智行（上海）交通科技有限公司 发明名称:高精度地图生成方法、装置和电子设备 申请日:20210616 申请公布日:20210813 授权公告日:20210928 许可种类:普通许可 备案日期:20220518 |
| 2021-12-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/32 登记生效日:20211213 变更事项:专利权人 变更前权利人:中智行科技有限公司 变更后权利人:天翼交通科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:210033 江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园A3栋第2层 变更后权利人:215000 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路286号长三角国际研发社区启动区主楼9A座8层808室 |
| 2021-08-13 | 公开 | 公开 |
| 2022-06-10 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 合同备案号:X2022980005922 让与人:天翼交通科技有限公司 受让人:中智行科技有限公司 发明名称:高精度地图生成方法、装置和电子设备 申请日:20210616 申请公布日:20210813 授权公告日:20210928 许可种类:普通许可 备案日期:20220524 |
