共 50 条
飞行器的控制方法、装置和飞行器
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201711498560.4
申请日:
2017-12-29
公开(公告)号:
CN107943097A
公开(公告)日:
2018-04-20
发明(设计)人:
刘昊
马腾
蔡国飙
刘德元
赵万兵
申请人:
申请人地址:
100000 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号:
G05D110
IPC分类号:
代理机构:
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人:
徐彦圣
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2018-05-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20171229 |
2020-07-17 | 授权 | 授权 |
2018-04-20 | 公开 | 公开 |