共 50 条
一种卫星/惯性组合导航系统定位方法与装置
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN202010269669.6
申请日:
2020-04-08
公开(公告)号:
CN111694040B
公开(公告)日:
2020-09-22
发明(设计)人:
肖凯
孙付平
张伦东
李万里
朱新慧
何劢航
申请人:
申请人地址:
450001 河南省郑州市高新区科学大道62号109信箱
IPC主分类号:
G01S1947
IPC分类号:
G01S1944
G01C2116
代理机构:
郑州睿信知识产权代理有限公司 41119
代理人:
崔旭东;黄晶
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2020-10-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/47 申请日:20200408 |
2020-09-22 | 公开 | 公开 |
2023-02-07 | 授权 | 授权 |