共 50 条
基于卫星观测角误差估计的直接定位方法及系统
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201010246812.6
申请日:
2010-08-06
公开(公告)号:
CN102346033B
公开(公告)日:
2012-02-08
发明(设计)人:
马洪兵
孙卫东
安鸯
申请人:
申请人地址:
100084 北京市海淀区清华园
IPC主分类号:
G01C1104
IPC分类号:
代理机构:
北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006
代理人:
梁挥;李岩
法律状态:
公开
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2012-02-08 | 公开 | 公开 |
2015-09-23 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101626799923 IPC(主分类):G01C 11/04 专利号:ZL2010102468126 申请日:20100806 授权公告日:20131113 终止日期:20140806 |
2013-11-13 | 授权 | 授权 |
2012-03-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101208128233 IPC(主分类):G01C 11/04 专利申请号:2010102468126 申请日:20100806 |