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一种基于UWB的矿井无人机车高精度定位系统及方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201710123310.6
申请日:
2017-03-03
公开(公告)号:
CN106959434A
公开(公告)日:
2017-07-18
发明(设计)人:
张建军
陆阳
卫星
段章领
方文浩
李亮
王吉俊
李攀登
李家骏
刘文哲
韩江洪
申请人:
申请人地址:
230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
IPC主分类号:
G01S514
IPC分类号:
代理机构:
安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112
代理人:
余成俊
法律状态:
公开
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2017-07-18 | 公开 | 公开 |
2020-11-13 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 5/14 申请公布日:20170718 |
2017-08-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101740564703 IPC(主分类):G01S 5/14 专利申请号:2017101233106 申请日:20170303 |