共 50 条
放射源探测搬移机器人
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201811528450.2
申请日:
2018-12-13
公开(公告)号:
CN109856662A
公开(公告)日:
2019-06-07
发明(设计)人:
杨海峰
孙俊达
张素会
申请人:
申请人地址:
100015 北京市朝阳区将府家园北里202号楼5层1单元612
IPC主分类号:
G01T100
IPC分类号:
G08C1702
B25J1100
B25J500
代理机构:
北京市广友专利事务所有限责任公司 11237
代理人:
张仲波
法律状态:
公开
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2019-06-07 | 公开 | 公开 |
2019-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01T 1/00 申请日:20181213 |
2020-09-01 | 授权 | 授权 |