一种机器人的脱困处理方法、装置和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810166662.4

申请日：

2018-02-28

公开(公告)号：

CN108469816A

公开(公告)日：

2018-08-31

发明(设计)人：

陈鹏旭

申请人：

申请人地址：

100088 北京市西城区新街口外大街28号D座112室（德胜园区）

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京市隆安律师事务所 11323

代理人：

权鲜枝;何立春

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-31	公开	公开
2021-06-18	授权	授权
2018-09-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180228

共 50 条

[1] 一种机器人的脱困处理方法和装置 [P].

陈鹏旭 ;

谢晓佳 .

中国专利 :CN108427411A ,2018-08-21

[2] 一种机器人的脱困处理方法、机器人和存储介质 [P].

葛科迪 ;

汪鹏飞 ;

马子昂 .

中国专利 :CN117796711B ,2024-06-07

[3] 一种机器人的脱困处理方法、机器人和存储介质 [P].

葛科迪 ;

汪鹏飞 ;

马子昂 .

中国专利 :CN117796711A ,2024-04-02

[4] 机器人脱困方法及机器人 [P].

朱泽春 ;

余杰 .

中国专利 :CN118295383A ,2024-07-05

[5] 机器人脱困的处理方法 [P].

李永勇 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN107943025B ,2018-04-20

[6] 机器人控制方法和机器人 [P].

张竞帆 .

中国专利 :CN116985114B ,2025-07-25

[7] 一种机器人脱困方法以及机器人 [P].

黄富君 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN111358371B ,2020-07-03

[8] 机器人脱困方法、装置、处理器和机器人 [P].

李绍斌 ;

陈高 ;

刘淼泉 ;

李泽峰 ;

陈彦宇 ;

马雅奇 .

中国专利 :CN115237142B ,2025-06-10

[9] 机器人的控制方法和机器人的调度方法 [P].

张文龙 ;

于洋 ;

李连杰 .

中国专利 :CN117764291A ,2024-03-26

[10] 机器人决策方法、机器人决策系统及机器人 [P].

刘涛 ;

邱若谷 ;

姚孟芝 .

中国专利 :CN118664577A ,2024-09-20

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